Inauguration /ɪˌnɔːɡjəˈreɪʃən/ - инаугурация, вступление в должность

to inaugurate /ɪˈnɔːɡjəreɪt/ - торжественно вводить в должность 

inaugural /ɪˈnɔːɡjərəl/ address – речь при вступлении в должность 

Inauguration Day occurs in the USA once every four years on January 20. – Церемония инаугурации происходит в США один раз в 4 года 20 января

Donald Trump was inaugurated as the 45th President of the United States on January 20, 2017. – Дональд Трамп официально вступил в должность 45-го президента Соединённых Штатов 20 января 2017 года 

The first President of the United States, George Washington, delivered the shortest inaugural address at 135 words. – Первый президент США Джордж Вашингтон произнёс самую короткую речь при вступлении в должность, всего 135 слов